Prima generaţie a hibridului japonez a fost lansată în 1997 şi a fost comercializată pentru început doar în Japonia. Dar isteria mondială a început abia în 2000, când au început vânzările în Europa, şi cel mai important, în SUA, acolo unde în scurt timp succesul a fost răsunător. În 2003 a venit a doua generaţie, pentru ca doi ani mai târziu Toyota să intre şi pe piaţa chineză.
Din cele peste 1 milion de Toyota Prius livrate, aproximativ 591.600 de bucăţi au ajuns la clienţi americani, 315.000 japonezi şi 100.700 europeni. Producătorul japonez a declarat că modelul său a contribuit la o reducere semnificativă a emisiilor de CO2, Prius eliminând cu aproximativ 4,5 milioane de tone mai puţine decât un model similar pus în mişcare de un motor convenţional.